该款车的电动巴士使用轮毂电机的原因如下：

轮毂电机能直接驱动车轮，从而省略了传动系统中的一系列机械传动部件，减小了机械传动过程中带来的能量损耗。轮毂电机驱动系统比传统燃油车更高效、更环保、更节能。此外，轮毂电机驱动系统极大地降低了汽车的成本，使汽车的价格更具竞争力。因此，比亚迪的电动巴士使用轮毂电机。

在新能源汽车领域的各种驾驶模式中，轮毂电机已经成为一种非常先进的主流驾驶形式。轮毂电机有很大的技术优势。一方面，它没有复杂的驱动电机结构，机器更加简化。另一方面，可以更好地实现和采用系统控制，可以更好地实现系统控制，提高工作效率。

一、直流电动机

对于直流电机来说，控制技术相对成熟。一般来说，直流电机控制通过电枢控制和弱磁控制实现速度控制。在恒定扭矩区域，电枢控制用于实现扭矩稳定性。在恒功率领域，采用磁场衰减控制来实现更高的速度。然而，直流电机的机械换向通常采用电刷，导致电刷磨损较快，维护成本较高。此外，机械换向过程中会产生火花，限制了电机的运行速度，增加了电机的体积，增加了制造成本。因此，一般来说，轮毂电机不使用直流电机。

二、异步电机

与其他电机系统相比，异步电机具有结构简单、稳定耐用、维护成本低等优点。由于不需要安装传感器，可以有效降低噪音和速度，为电力企业的开工率提供保障。然而，在实际电机应用中，异步电机存在传输电路复杂、调速性能低等问题。与永磁电机相比，系统功率低、运行效率低，不适合电动汽车。

三、永磁无刷直流电机

这种电机技术用电子准谐振代替DC电机，通过电控正负磁力线驱动电机旋转，使系统处于可调状态。该电机运行稳定，易于维护，能有效控制损耗，提高电机运行效率。因此，这种分类已经成为轮毂电机系统中常见的技术。

四、永磁同步电机

永磁电机类似于永磁无刷直流电机，区别在于转子的安装。一般来说，有两种类型：内置和表面。表面模型更适合低速，而内置模型则相反。与无刷直流电机相比，该电机具有噪声低、功率大、控制精度高等优点。在我国轮毂电机技术中应用广泛。

五、开关磁阻电机

这种电机是在现有设备基础上发展起来的新技术。结构上，电机没有内部绕组或永磁体，只在定子上安装集中励磁绕组，有效增加了功率。同时转换效率高，启动电流小，器件结构简单。从技术发展的角度来看，未来轮毂电机必然会以电机技术为重点。

六、无传感器控制技术

利用机械传感器，可以获得轮毂电机转子的精确数据，但也在一定程度上增加了转子的转动惯量。同时，传感器在恶劣工况下工作时灵敏度下降，换向误差由安装问题引起。此外，该系统成本高，维护困难。但是，随着无传感器控制技术的发展和进步，该技术将在未来得到广泛应用。