济宁周边自驾游的景点有曲阜明故城、尼山孔庙、浣笔泉、东大寺、明鲁王墓等。

1、曲阜明故城

曲阜明故城是世界文化遗产，世界三大圣城之一，国家AAAAA级旅游景区，国家风景名胜区，全国重点文物保护单位，中国三大古建筑群之一。曲阜明故城位于山东省济宁曲阜市静轩西路，是以曲阜的孔庙、孔府、孔林为旅游依托的景区。

2、尼山孔庙

尼山孔庙位于曲阜市东南约28公里处的尼山东麓。尼山原名尼丘山，因孔子名丘，为避圣讳，故名尼山。其山并不高大，海拔约340米，风景秀丽。

3、浣笔泉

浣笔泉坐落在山东省济宁市浣笔泉路南段，亭院式建筑，山东省第四批省级文物保护单位。相传唐代大诗人李白于开元年间寓居任城时，曾在此泉浣笔，故称浣笔泉。

4、东大寺

济宁东大寺为伊斯兰教清真寺，坐落在山东省济宁市小闸口上河西街。因前门正临老运河，俗称顺河东大寺，门前匾古礼拜寺由著名书法家陈金言题写，并因处全市9座清真寺之东，故简称东大寺。

5、明鲁王墓

明鲁王墓，又名鲁荒王陵。位于山东省济宁市邹城市市区东北12.5公里，中心店镇尚寨村北，九龙山南麓。面积约7万多平方米，始建于明洪武二十三年。

以上内容参考百度百科-曲阜明故城

山东济宁旅游景点大全有：孔庙、水泊梁山景区、孔府、兖州兴隆文化园、尼山。

1、孔庙：孔庙位于曲阜市中心，是国内最大的祭祀孔子的庙宇，它是在孔子的故居上改建而成的，是全世界数千座孔子庙的先河与范本。曲阜的孔庙是世界文化遗产，与北京故宫、承德避暑山庄、泰安岱庙齐名的中国四大古建筑群之一，这里的建筑群宏伟庞大，拥有众多古迹与历史故事。

2、水泊梁山景区：水泊梁山景区坐落于梁山县城内，这里是《水浒传》故事的发祥地，这里按照故事中的描述，重现了水泊梁山的山寨格局与建筑场景。在这里，你可以欣赏“威风锣鼓”、“好汉迎宾”等古装演出、聆听传统山东快书、莲花落，还可观赏梁山武术及民风习俗斗鸡、斗羊等精彩演出，感受浓郁的水浒文化。

3、孔府：孔府位于孔庙东侧，参观完孔庙出门穿过一条卖旅游纪念品的小街，就到了孔府。孔府曾是数百年来孔子嫡系长期居住的地方，是我国仅次于明清皇室宫府的最大府第，有“天下第一家”之称。孔府内建筑古迹众多，不过最有意思的是它还是官衙与住宅合二为一的建筑群。

4、兖州兴隆文化园：兖州兴隆文化园按照“一园三区”总体布局规划建设，是以佛教文化资源为基础，集礼佛、演艺、禅修于一体，具有浓厚佛教文化色彩的旅游景区和文化交流基地。西区为礼佛祈福区，由高118米的灵光宝殿、静心园、观音园、兴隆寺等组成。

5、尼山：尼山的名气在中国历史上不次于三孔，因为据史书记载，这里是孔子的诞生地。尼山原名尼丘山，因避孔子讳而改名为尼山。尼山海拔340余米，山顶五峰连峙，东麓有孔子庙和尼山书院等建筑物，另有五老峰、鲁源林、智源溪、坤灵洞、观川亭、中和壑、文德林、白云洞等所谓“尼山八景”。

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