开封免费开放的旅游景点游有清明上河园，万岁山大宋武侠城，开封城墙景区，开封博物馆，龙亭公园。

1、开封清明上河园

清明上河园是以北宋画家张择端的传世名作《清明上河图》为蓝本，修建的5A级大型宋代历史仿古主题公园。

2、万岁山大宋武侠城

万岁山大宋武侠城，是一座以大宋武侠文化为特色的4A级主题景区。园区面积非常大，交通便利停车方便，紧邻着开封北部城墙，让您在公园里就能近距离欣赏到这雄伟的建筑。

3、开封城墙景区

开封城，城摞城，地下埋着6座城，见证这一历史奇观的。就是环绕着开封一周的，明清开封府城墙。

4、开封博物馆

开封博物馆是国家一级博物馆，位于开封的新区6大街，工作日对游客免费开放。在这里，您可以快速的了解开封这座古城数千年来的历史，里面珍藏了众多珍贵的文物。

5、龙亭公园

由于是建在明代周王府遗址之上，所以龙亭公园是开封人心目中最具“皇气”的地方。

龙亭公园位于开封古城内西北隅，是国家AAAA级旅游景区。占地面积约1300亩。全园包括午门、玉带桥、朝门、照壁、朝房、龙亭、北宋皇宫宸拱门遗址、碑亭、北门及东门等清朝万寿宫建筑群体，还有潘杨二湖、春园、盆景园、被誉为中原一绝的植物造型园及长廊水榭等园林景观。整个景区建在宋、金皇宫和明代周王府遗址上。龙亭大殿高26.7米，基高13米，坐北朝南；东西两侧各有八间朝房，与大殿组成完整的宫殿院落，其内建有中国首座大型宋代蜡像馆。午门至大殿为御道，御道两侧为杨家湖和潘家湖。

清明上河园

清明上河园位于开封古城内西北隅，是以宋代张择端的名《清明上河图》为蓝本，集中再现原图风物景观的大型宋代民俗风情游乐园，是国家AAAAA级景区。占地面积510亩，主要建筑有城门楼、虹桥、街景、店铺、河道、码头、船坊等。园区按《清明上河图》的原始布局，集中展现宋代诸如酒楼、茶肆、当铺、汴绣、官瓷、年画等现场制作；荟集民间游艺、杂耍、盘鼓表演；神课算命、博彩、斗鸡、斗狗等京都风情，并根据宋氏历史故事表演“文包武杨”及宋代婚礼习俗等节目。

宋都御街

宋都御街位于开封古城内中山路北段，是宋代都城汴梁城的御街风貌，于1988年建成的一条仿宋商业街。

铁塔公园

铁塔公园位于开封古城的东北隅，占地面积51.24公顷，是中国100家名园之一，国家AAAA级景区。铁塔位于铁塔公园的东半部，是园内重要的文物， 也是主要的景点，建于公元1049年，是1961年我国首批公布的国家重点保护文物之一，素有“天下第一塔”的美称。铁塔高55.88米，八角十三层，因此地曾为开宝寺，有称“开宝寺塔”，又因遍体通彻褐色琉璃砖，混似铁铸，从元代起民间称其为"铁塔"。建成九百多年来， 历经战火、水患、地震等灾害，仍巍然屹立。

繁塔

繁塔位于开封古城东南隅，建于北宋开宝七年。繁塔为六角九层空心楼阁式、仿木结构的砖塔，原高80米，明永乐年间，将三层以上拆除，后在三层上建六层尖顶，形成了现今下粗上尖的塔姿。繁塔是研究我国建筑、美术和音乐的宝贵资料。

山陕甘会馆

山陕甘会馆位于开封古城徐府街东北段路北，是清代山西巨贾会同陕甘旅汴同乡于乾隆四十一年集资兴建的集会场所。整个会馆建筑，布局巧妙，结构严谨，砖木雕刻精美绮丽，巧夺天工。

大宋武侠城

万岁山·大宋武侠城地处开封古城内西北部，与龙亭湖风景区毗邻，占地五百余亩，是一座以宋文化、城墙文化和七朝文化为景观核心、以大宋武侠文化为旅游特色、以森林自然为格调、兼具休闲娱乐功能的多主题、多景观大型游览区。主要景点有：九龙瀑、江湖街、龙坛、万岁寺等。

天波杨府

天波杨府是北宋抗辽民族英雄杨业的府邸，位于宋朝首都东京（今开封市）城内西北隅，天波门的金水河旁，故名“天波杨府”。因杨业忠心报国，杨家将世代忠良，宋太宗赵光义爱其清正刚直，不善巧言谄媚的性格，敕在天波门的金水河边建无佞府一座，赐金钱五百万盖“清风无佞天波滴水楼”，并亲笔御书“天波杨府”匾额。为国家AAA级景区。

禹王台公园

禹王台风景区坐落于开封城墙外东南部，相传春秋时期，晋国盲人乐师师旷常在此吹奏古乐，故名“吹台”。明嘉靖二年，为追念大禹治水功德，在吹台上建禹王庙一座，此后改名为禹王台。禹王庙立有高大的禹王像，东西两个配殿安放着师旷及李白、杜甫、高适三位诗人的塑像。唐天宝三年，李白、杜甫、高适曾在此聚会，饮酒赋诗，留下了脍炙人口的诗篇。每年4月“东京禹王大庙会”皆在此举行。

开封府

开封府位于包公湖-包公东湖、包公西湖，北岸，国家AAAA级景区。许多历史名人如寇准、范仲淹、包拯、欧阳修等都曾任“开封府”尹。特别是包拯任“开封府”尹时，铁面无私，执法如山，包龙图扶正祛邪、刚直不阿、美名传于古今。

延庆观

延庆观原名重阳观，是为纪念全真教创始人王喆（王重阳）而兴建的。金末重阳观已毁。元太宗五年，全真教徒受丘处机遗命，重修重阳观，历时近三十年，规模宏伟，殿宇壮丽，元帝赐名“大朝元万寿宫”元末又毁于兵火，仅存斋堂一座。明洪武元年，更名延庆观。

中国翰园碑林

中国翰园碑林位于开封龙亭湖西畔，是开封市中国老年书画研究会理事李公涛自筹资金，于1985年始行创建的。这是中国历史上第一座最大的民办碑林。碑林分为山水风景区和碑廊布展区两大部分，占地120亩，竖碑3800块。分设现代名人碑廊、中山碑廊、宋代碑廊、帝王名臣碑廊、友谊碑廊等十大碑廊区。2005年被评为国家AAAA级景区。

朱仙镇岳飞庙

朱仙镇岳飞庙位于开封城南22公里，相传朱仙镇是战国时魏国义士朱亥的故里，明、清时更是成为全国四大名镇之一。南宋初年，抗金英雄岳飞曾率兵在此大败金兀术。岳飞庙始建于明成化十四年，是明代全国四大岳庙之一。

大相国寺

大相国寺位于开封市中心，是国家AAAA级景区，中国著名的佛教寺院，始建于北齐天保六年。后因战乱水患而损毁。清康熙十年重修。保存有天王殿、大雄宝殿、八角琉璃殿、藏经楼、千手千眼佛等殿宇古迹。1992年8月恢复佛事活动，复建钟、鼓楼等建筑，2002年被评定为国家AAAA旅游景点。

包公祠

包公祠位于包公湖-包公西湖西岸，为纪念中华民族历史上廉洁奉公的宋朝丞相包拯，陈列有大量关于包拯的历史文物。为国家AAAA级旅游景区。

大宋御河

大宋御河从2006年开始投资兴建，2013年5月开始运行，投资约6亿元，全长1.9公里，贯通开封市龙亭湖、包公湖两大主要景区，包含西司、包公祠、龙亭湖三个码头。风光秀丽，文化底蕴深厚，在开封水系中地位举足轻重。

开封纪念塔

开封纪念塔，原名“成慎纪念塔”，后改名为“国民革命军阵亡将士纪念塔”。坐落在开封市中山路南段，距离开封火车站西北方向350米处。高23.75米、底座直径3.5米，“纪念塔”按冯玉祥的原意乃为纪念商丘人成慎所建。