第一代埃尔法(2002-2008)

特点：三款MPV的融合

第一代埃尔法的诞生需要从1995年开始说起，当时丰田为了对抗日产的Elgrand和本田Elysion车型，推出了Granvia车型，接着1997年推出REGIUS车型，最后的1999年推出GRAND HIACE作为竞品。但由于丰田的竞争无力，于是在2002年作出重要决定，将这三款MPV融合一起，丰田埃尔法顺势而生。

这一代埃尔法主打日本本土市场，奢侈豪华风格与Elgrand的简约实用形成鲜明对比，内饰大量采用桃木和皮革搭配，自动车门、遥控车窗/尾门、电动窗帘都是当时比较高大上的配置，而且还是日本第一款采用了自适应巡航系统的MPV车型。

第二代埃尔法(2008-2015)

特点：使用普瑞维亚平台、进口中国

2008年，第三代埃尔法正式面世，使用的是普瑞维亚平台，并且丰田将埃尔法投放入中国。2010年北京车展上，出现第一款左舵埃尔法。

这一代埃尔法阵容扩展为两种不同设计变体——埃尔法和Vellfire。将埃尔法定位为具有“优雅和精致的设计”，而Vellfire则是强调“强度和强烈的个性”。

动力上依然采用上一代的2.4L直列四缸发动机，型号为2AZ-FE。3.0L的V型6缸发动机型号为2GR-FE。此前的4速和5速自动变速箱被淘汰，换上6速自动和7速Super CVT-i变速箱。

另外轴距也增加了50mm，内部空间显得更大。还配备18个扬声器家庭影院环绕声系统、360摄像头、按摩座椅等豪华配置。

第三代埃尔法(2015-至今)

特点：尺寸加大、造型升级

这一代埃尔法发生翻天覆地的变化，前脸大面积镀铬进气格栅，大灯组也融入条形LED灯设计，弧形带状设计从后挡风玻璃下方包裹到车身侧面，整体看起来非常霸气，将“极致奢华”的设计理念发挥到极致。

这一代埃尔法尺寸增加60mm，宽度提升20mm，轴距增加50mm，但是高度比上一代降低了10mm。内饰大气的优良传统得到保留，整体设计风格倾向轿车化，而且第二排还是采用独立座椅模式，有着坐头等舱的感觉。

一直到了2017年，埃尔法销量一路飙升，受到众多消费者一致好评，很多明星也开始接受埃尔法，因此国内甚至出现加价40万才能购买的现象，无疑引来总多车厂争相模仿。

小结，时至今日，MPV在国内大多数人的眼里等于工具车、保姆车，甚至是“面包车”。但埃尔法一直以来奢侈豪华的美誉站在MVP车型队列，很多竞品车型依然撼动不了它的地位。