汽车过户给家人流程及费用如下：

1、费用一般需要三百左右,直系亲属可以通过交易方式或者赠与方式过户机动车，所需费用一般同正常过户相同。交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。

2、在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。

3、赠予方式，到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。

买二手车需要的手续和证件有：身份证、机动车登记证书、行驶证、单位机构代码证等。

1、身份证

个人对个人：买卖双方的身份证原件；车辆行驶证，机动车辆登记证书。

2、机动车登记证书

个人对单位：买方单位机构代码证（原件/年检有效期内）、公章，卖方身份证原件；车辆行驶证，机动车辆登记证书。

3、行驶证

单位对个人：买方个人身份证，卖方单位机构代码证（原件/年检有效期内）、公章、卖方单位经办人身份证；车辆行驶证，机动车辆登记证书。

4、单位机构代码证

单位对单位：买卖双方单位机构代码证（原件/年检有效期内）、公章，卖方单位经办人身份证；车辆行驶证，机动车辆登记证书。

二手车过户流程：

1、二手车过户需要买卖双方个人的身份证原件（不能使用复印件代替）、车辆行驶证原件、机动车登记证书原件、车辆副表、登记转移申请表。

2、开具交易：缴纳二手车交易税。

3、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆除车牌和拍照，领取车牌照。

4、车牌选号：取号机取号之后，选择车牌号码，导入登记系统录入选号。

5、缴费：车牌制作好后，缴纳过户费，领取行驶证和新的车牌照。

6、迁移登记：需要的材料包括机动车注册、转移和登记表，转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，车辆年检及保险证明。

以上内容参考：百度百科-二手车过户