根据《中华人民共和国增值税暂行条例》和《财政部国家税务总局关于二手车营业税征收管理问题的通知》（财税〔2015〕92号）的规定，如果公司是一般纳税人，非二手车行，且出售的车辆已经使用过，那么该公司应该按照简易办法依照3%征收率减按2%征收增值税。

具体来说，该公司的销售额应当按照销售价格除以(1+3%)再乘以2%来计算增值税。同时，如果符合免征增值税的条件，则可以免征增值税。

需要注意的是，以上信息仅供参考，实际情况可能会因地区和具体政策不同而有所差异。建议您咨询当地税务部门或相关专业人士以获取更准确的信息。

公司卖二手车需要交增值税、附加税、印花税和企业所得税。具体情况如下：

1、增值税：

（1）如果属于小规模纳税人，可以享受增值税百分之三征收率减按2%征收，未达起征点的免征增值税；

（2）如果属于一般纳税人，销售2013年8月1日前购进的车，或之后购进的按税法规定不得抵扣且没有抵扣进项税的，可按简易办法依百分之三减按百分之二征收增值税；销售2013年8月1日后购进的车，使用一般计税百分之十三的税率；

（3）如果属于从事二手车经销的纳税人销售其收购的二手车，2020年5月1日至2023年12月31日期间减按百分之零点五征收增值税。

2、城建税、附加税：根据实际缴纳的流转税计算相应的城建税（百分之七、百分之五、百分之一）及教育费附加（百分之三）地方教育费附加（百分之二）；

3、印花税：按“产权转移书据”以所载金额的万分之五缴纳；

4、企业所得税：法定税率为百分之二十五。

法律依据：《中华人民共和国增值税暂行条例》第二条

增值税税率：

（一）纳税人销售货物、劳务、有形动产租赁服务或者进口货物，除本条第二项、第四项、第五项另有规定外，税率为17%。

（二）纳税人销售交通运输、邮政、基础电信、建筑、不动产租赁服务，销售不动产，转让土地使用权，销售或者进口下列货物，税率为11%：

1.粮食等农产品、食用植物油、食用盐；

2.自来水、暖气、冷气、热水、煤气、石油液化气、天然气、二甲醚、沼气、居民用煤炭制品；

3.图书、报纸、杂志、音像制品、电子出版物；

4.饲料、化肥、农药、农机、农膜；

5.国务院规定的其他货物。

（三）纳税人销售服务、无形资产，除本条第一项、第二项、第五项另有规定外，税率为6%。

（四）纳税人出口货物，税率为零；但是，国务院另有规定的除外。

（五）境内单位和个人跨境销售国务院规定范围内的服务、无形资产，税率为零。