全挂车，即指普通汽车后加挂一个全挂车厢，二者之间用挂钩连接。全挂车可以提高货车的装载量，降低油耗，从而减少运输成本。罐式全挂车—载货部位为封闭罐体结构的全挂车。平板全挂车—载货部位的地板为平板结构且无栏板的全挂车。集装箱全挂车—载货部位为框架结构且无地板，专门运输集装厢的全挂车。自卸全挂车—载货部位具有自动倾卸装置的全挂车。

半挂车，是由一辆牵引车后面连接一辆半挂车厢组成，它们之间通过半挂车的牵引座支承于牵引车上。最常见的半挂车就是拖车、大型集装箱运输车。罐式半挂车、平板半挂车、集装箱半挂车、自卸半挂车，其载货部位同于全挂车。

扩展资料：

全挂车的荷载由自身全部承担，与机车仅用挂钩连接。机车不需要承担挂车荷载，只是提供动力帮助挂车克服路面摩擦阻力。全挂车主要用于码头、工厂、港口等场区内运输。

全挂车在我国最盛行的时期是上世纪70-90年代。当时汽车产量小，车速也很低，道路不发达，对牵引车也无特别要求；甩挂方便，制造成本低，在道路和技术条件等多方面综合影响下，全挂车得到广泛应用。

我国有很多挂车生产厂，目前很多改装厂都是从生产挂车开始的。然而随着我国汽车工业发展和高速公路的普及，传统全挂车在高速行驶时制动甩尾、高速直线行驶性能差等安全问题暴露出来。于是，我国对全挂车使用进行了限制。

半挂车是车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类。是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具。

半挂车是咱们最为常用，也是最为熟悉的一种挂车。半挂车的种类很多，平板式、鹅颈式、凹梁式以及各类专用半挂车，几乎覆盖了目前比较常用的车型。因半挂车应用灵活、承载力大，特别适用于长途、高等级公路运输，且已成为公路运输车中最主要的运输工具。

参考资料：

全挂车-百度百科

区别是其牵引车和挂车的连接方式不同：

　1、前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车主要用于牵引挂车，它分为全挂牵引车和半挂牵引车。

　2、牵引车和挂车的连接方式有两种：

　第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；

　第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。

　3、全挂车在我国最盛行的时期是上世纪70-90年代。全挂车一般采用充气式实心轮胎，板面高度低，装载量大，无破胎、爆胎的危险，安全、简单而耐用。全挂车自身无动力，需要有牵引车或者叉车来进行拖带，通常由一辆或多辆平板车和一辆叉车或牵引车组成一列车辆来进行货物平面运输或大型设备的搬运工作。全挂车曾广泛应用于机场、港口、火车站、工厂和大型仓库，全挂车的使用大大提高了货物中转平移的效率，减少了叉车和人力的消耗成本。

　4、半挂汽车列车是由牵引车和半挂车组成的汽车列车。半挂车的后轴多为单轴，也有2-3轴的，前端有支承连接装置，可与牵引车的后鞍座相连接，使一部分挂车总重由牵引车承载，并将牵引力传递给半挂车。为适应装载不同的物资，半挂车也有栏板货箱和平板货台两种形式，其前部有平时悬起的支撑装置，摘挂时可放落着地，使挂车稳定停住。半挂汽车列车的载运量大，行驶时稳定性较好，在汽车运输发达的国家使用日益增多，并向重型和专用化方向发展。